1. 내 실수가 아닐 때 :
Project → Clean
2. Servers 창에서 Server 삭제 후 재등록
Servers → Tomcatv9.0 Server at localhost 오른쪽 마우스 클릭 → delete → 이클립스 재실행 → tomcat 재연결
3. web.xml 과 servelt.xml 설정 (lib 폴더 충돌)
lib 폴더 내에 다양한 jar 파일을 담아 사용할 경우 web.xml 이나 servlet.xml 에서 제대로 처리하지 않을 경우 서버와 lib 폴더 내의 파일들이 충돌하여 오류 발생